Машина дергается при низких оборотах

[s-v]

едем скажем 60 км/ч на 4 передаче (механика) машинка начинает тупить поддергиваться как будто мотор не ровно работает... потом раз и проподает ездим неделю нормально потом опять начинается такое может несколько дней так себя машина вести потом опять все ок... Причем во воремя поддергивания когда на светофоре останавливаешься обороты начинают падать машина секунд 7 дергается обороты скачут <800 и рас.. выравниваются и держутся до следующего нажатия на педаль акселератора потом все повторяется!!

Прбовал менять Свечи, промывать форсунки без снятия, фильтр только бензиновый не менял, может в нем дело??

Да.. может кто посоветовать как поменять фильтр бензиновый и не плотить 3500 за него, может есть че от других авто подходит??

Спасибо большое за внимание.