Видно уже забита шламом гидравлическая часть, похоже, поздно пить боржоми
1. Если глохнет на D на холостых значит включается блокировка ГТ, т.е. клапан управления остается открытым, а не должен. Короче, коробка уже в аварийном режиме работает, можно снять коды неисправностей, что покажет.
2. Коробку можно заказать в Exist'е или на авто.вл.ру. Цена договорная, но там практически не скинут ничего.
Удачи.